Unhan didirikan berdasarkan Keputusan Presiden Republik Indonesia Nomor 5 Tahun 2011 tanggal 7 Februari 2011 tentang Universitas Pertahanan Sebagai Perguruan Tinggi Yang Diselenggarakan Oleh Pemerintah. Unhan secara akademik dibina oleh Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan dalam hal ini dilakukan oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi dan secara fungsional dibina oleh Kementerian Pertahanan. Unhan berkedudukan di Jakarta, Bogor, dan Bandung. Unhan dalam Bahasa Inggris dapat menggunakan nama “Indonesia Defence University“.
Berdasarkan Keputusan Menteri Pertahanan Nomor KEP/229/M/XII/2020 Tentang Logo, Cap dan Kop Universitas Pertahanan, menetapkan bahwa Unhan memiliki logo berbentuk bulat didalamnya berupa untaian tambang melingkar berwarna putih hitam, Garuda Pancasila, satu bilah keris bergagang kepala Gajah Mada dan bambu runcing berwarna kuning, buku terbuka berwarna putih, serta pita berwarna merah. Pada bagian bawah bertuliskan sesanti PRADITYA WIRATAMA NAGARA BHAKTI dan bulatan warna biru dengan tulisan UNIVERSITAS PERTAHANAN REPUBLIK INDONESIA berwarna putih.
Logo tersebut memiliki makna sebagai berikut:
- Untaian Tambang memiliki makna bahwa dengan keutuhan dan jiwa korsa yang kuat dari segenap Mahasiswa dan Civitas Akademika, Unhan dapat menjaga dan mempertahankan dengan sebaik-baiknya keutuhan dan kejayaan serta nama baik Unhan.
- Lingkaran Merah Putih memiliki makna Unhan selalu menjunjung tinggi panggilan tugas demi kejayaan Negara Kesatuan Republik Indonesia.
- Garuda Pancasila berwarna kuning emas memiliki makna bahwa segenap Mahasiswa dan Civitas Akademika Unhan berjiwa Pancasila sebagai alat pemersatu bangsa dan mempunyai keluhuran yang sejati;
- Satu bilah Keris bergagang Kepala Gajah Mada memiliki makna bahwa melalui Ilmu pengetahuan Unhan siap untuk mengembalikan kedigdayaan Nusantara;
- Bambu runcing berwarna kuning memiliki makna bahwa Unhan akan terus berjuang untuk menjadi Universitas Kelas Dunia;
- Buku terbuka berwarna putih memiliki makna bahwa Unhan berlandaskan ilmu pertahanan dan cinta pengetahuan yang bermanfaat untuk membela bangsa dan negara Indonesia; dan
- Pita berwarna merah pada bagian bawah bertuliskan PRADITYA WIRATAMA NAGARA BHAKTI memiliki makna bahwa setiap Mahasiswa dan Civitas Akademika Unhan adalah Perwira Utama Berjiwa Patriot yang Cerdas dan Pintar serta Siap Berbakti untuk Negara dan Bangsa.